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1926年5月1日，独立团从广东肇庆出发，途经广州时，周恩来在叶家祠召开了独立团连以上党员干部会议，告诫部队要加强党的领导，加强政治工作，要起先锋模范作用，作战要叶挺勇敢，有牺牲精神，最后，周恩来鼓励他们"饮马长江"、"武汉见面"。1926年5月间，独立团首先由粤入湘为北伐前锋，进入湖南汝城附近时，在共产党组织的侦探队和向导队、狙击队的协助下，最先和谢文炳一部敌军约千余人发生战斗，乘夜冒雨进攻，迅速夺取汝城的西南高地，经过一夜激战，将敌人击溃，遂即占领汝城，旗开得胜。叶挺团长率队经过渡头司、资兴到达永兴县城时，接到唐智生来电说:"吴佩孚派赣军唐福山和谢文炳等残部共约四个团，集结于攸县长岭之线，一部分进至碌田附近，企图进犯安仁，我军张团长兵力单薄，望速赴援"。6月2日，独立团冒大暴雨兼程挺进到达安仁。3日下午，敌军分两路来犯，谢文炳部约两千人进犯碌田，唐福山部约千余人进犯黄茅铺，来势汹猛。独立团叶挺团长即令周士第(共产党员)参谋长指挥第二营和侦探队增援碌田，吸引敌人兵力，自率主力增援右翼黄茅铺。得到当地共产党组织农民的积极协助，并作向导，4日拂晓，全线出击，敌人纷纷向北溃退，独立团乘胜追击，奋勇作战。叶挺独立团紧蹑敌后追赶到攸县长岭附近时，望见敌军受攸县长岭敌阵守兵截击，敌人互相厮杀，枪声不绝。时已入黑，独立团乘敌人混乱之际，向敌冲杀，一部分敌人向茶陵、莲花赣边东退，大部分向醴陵北退。6月5日，攻克攸县，以一团之众战胜四倍之敌，树立北伐胜利先声，稳定了湖南战局。在北伐战争中，叶挺独立团首战告捷，大大鼓舞了士气和民心。