问题补充：

最佳回答：

用于实现潜艇下潜上浮，水下均衡，保持和变换航向、深度等。潜艇主压载水舱注满水时，增加重量抵消其储备浮力，即从水面潜入水下。用压缩空气把主压载水舱内的水排出，重量减小，储备浮力恢复，即从水下浮出水面。艇内设有专门的浮力调整水舱，用于注入或排出适量的水，以调整因物资、弹药的消耗和海水密度的改变而引起的潜艇水下浮力的变化。艇首、艇尾还设有纵倾平衡水舱，通过调整首、尾平衡水舱水量以消除潜艇在水下可能产生的纵倾。艇首（或指挥室围壳处）和尾部各设有一对水平升降舵，用以操纵潜艇变换和保持所需要的潜航深度。艇尾装有螺旋桨和方向舵，保证潜艇航行和变换航向。

其他回答：

潜艇内部有蓄水舱。当向蓄水舱里注水时，重力大于浮力，潜艇就下沉。排出一部份水，使重力等于浮力，潜艇就在水中任意位置悬浮。当排出更多水使重力小于浮力时，潜艇就上升，浮在水面上。原理跟鱼膘充气放气差不多。

通过改变自身重力，船底下有专门放水的舱，要潜入水中时吸海水，要上浮的时候放海水。

因为潜水艇有一个水仓，下潜的时候水仓就吸水，潜水艇的重量升高就会下沉，水仓的水排出来以后，重量变轻了，潜艇就会浮上来